140NRP95400 SCHNEIDER

品牌:SCHNEIDER
型号:140NRP95400
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com

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品牌:SCHNEIDER
型号:140NRP95400
产地:USA
质保:一年
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机器人控制系统是一种典型的多轴实时运动控制系统。传统的机器人控制系统基本上是设计者基于自己的独立结构和生产目的而开发,它采用了专用计算机、专用机器人语言、专用微处理器的封闭式体系结构。这种结构的控制器存在制造和使用成本高,开发周期长,升级换代困难,无法添加系统的新功能等一系列缺点。该系统基于TRIO运动控制卡的开放式结构机器人控制系统,

采用IPC+DSP的结构来实现机器人的控制。这种机器人控制系统采用开放式硬件、软件结构,可以根据需要方便地扩展功能,具有良好的开放性和扩展性,能适应于不同类型机器人或机器人自动生产线。通过运动控制卡在工业机器人控制系统中的应用,根据运动控制的相关理论和直流伺服电机的具有不易受干扰、易于用微机实现数字控制、无积累误差等特性以及其动作迅速、反映快、维护简单、可实现过载自动保护等特点作为相关背景的基础之上提出了基于TRIO运动控制卡的自动化程度和定位精度均较高的工业机器人控制系统。这种机器人控制系统的重要特点在于它采用通用个人计算机加DSP—多控制回路的开放式体系结构以及它的网络控制特性。
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Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列处理器、控制卡、Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。



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