描述
品牌:SCHNEIDER
型号:140NOE77111
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
在进行软件设计的过程中，要根据其操作的流程做好相应的设计，由于机器人系统主要建立在PLC的控制技术基础上，所以在进行设计的过程中，要综合考虑控制系统的整个流程，根据其顺序控制指令完成相应的程序设计工作。首先在充电的情况下要对机器人的程序作出全面的初始化管理，这样做的目的能够使其保证后续的动作的顺利进行，
在进行编程初始化程序的指令的过程中，要尽可能的做到简化编程，合理采用ISL的初始状态指令。其次要对机器人控制系统的手动控制方式进行合理设计，在对机器人进行维护和修理的过程中，为了能够方便合理的设计手动运行模式，所以要先设计手动开关，之后在根据相关程序完成对机器人的手臂和手腕移动和松紧，此外还需科学设置联锁保护程序，使其能够在一定程度上更好的保证系统能够安全稳定的运行。
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