MC-4/11/03/400 SCHNEIDER

品牌:SCHNEIDER
型号:MC-4/11/03/400
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com

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描述

品牌:SCHNEIDER
型号:MC-4/11/03/400
产地:USA
质保:一年
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网络化机器人控制器技术:目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。

其中Kp为比例系数;TI为积分时间常数;TD为微分时间常数。它由于用途广泛、使用灵活,已有系列化产品,使用中只需设定三个参数(Kp,Ti 和Td)即可。在很多情况下,并不一定需要全部三个单元,可以取其中的一到两个单元,但比例控制单元是必不可少的。

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