描述
品牌:Schneider
型号:XBTF024510
产地:USA
质保:一年
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邮箱:340565517@qq.com
伺服控制的机器人一般又可细分为连续轨迹控制类和点位 （点到点 ） 控制类。但无论哪一类，都要对有关位置和速度 （以及可能的其他一些物 理量）的信息进行连续监测并反馈到与机器人各关节有关的控制系统中 去。因此，各轴都是闭环的。
闭环控制的应用使机械手的构件能按指令 在各轴行程范围内的任何位置移动。此外，还可以控制不同轴上的运动 在运动端点之间的速度、加速度、负加速度和冲击 （即加速度对时间的导 数 ），因此，可以大大降低机械手的振动。 伺服控制机器人
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