P0916AW FOXBORO

品牌:FOXBORO
型号:P0916AW
产地:USA
质保:一年
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型号:P0916AW
产地:USA
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在机器人控制器方面,目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发。目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器(DSP,POWER PC)为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的软PLC系统,其代表分别是Delta Tau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系统。国内的在运动控制卡方面,固高公司已经开发出相应成熟产品,但是在机器人上的应用还相对较少。

在机器人高精度谐波减速机方面, 在其齿轮传动中采用双圆弧齿廓,可以有效改善柔轮齿根的应力状况和传动啮合质量,提高承载能力、扭转刚度和柔轮疲劳寿命,并可降低最小传动比。基于余弦凸轮波发生器开发的双圆弧齿形,由于采用近似方法设计,应用初期出现了齿廓干涉等问题,但是到1990年代初期已经基本完善。

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