描述
品牌:FOXBORO
型号:P0924AW
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
集中控制系统(Centralized Control System ):用一台计算机实现全部控制功能,结构简单,成本低,但实时性差,难以扩展,在早期的机器人中常采用这种结构,其构成框图,如图2所示。基于PC 的集中控制系统里,充分利用了PC 资源开放性的特点,可以实现很好的开放性:多种控制卡,传感器设备等都可以通过标准PCI插槽或通过标准串口、并口集成到控制系统中。
集中式控制系统的优点是:硬件成本较低,便于信息的采集和分析,易于实现系统的最优控制,整体性与协调性较好,基于PC 的系统硬件扩展较为方便。其缺点也显而易见:系统控制缺乏灵活性,控制危险容易集中,一旦出现故障,其影响面广,后果严重;由于工业机器人的实时性要求很高,当系统进行大量数据计算,会降低系统实时性,系统对多任务的响应能力也会与系统的实时性相冲突;此外,系统连线复杂,会降低系统的可靠性。
Festo DSN-20-445-PPV Pneumatic Cylinder
Watlow Anafaze PPC-TB50 Open Type Process Control Board
Omron Photoelectric Sensor Switch E3T-FD14
SMC Pressure Sensor Controller PSE200
Comprehensive Video Supply Microphone SML-20
Rockwell(罗克韦尔):ICS系统。
ABB:PM全系列DCS系统、IGCT高压变频器系列、工业机器人备件DSQC系列、INFI 90等。
Bailey(贝利):BRC系列DCS系统等。
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Allen-Bradley:1756、1785、1771、1746 1747全系列系统等。
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