描述
品牌:FOXBORO
型号:P0916NG
产地:USA
质保:一年
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控制系统电气原理图如图，其工作原理如下：机器人大臂回旋运动和大臂仰角运动均采用直流电动机M1和M2控制，小臂伸缩采用直流电动机M3控制，手爪的开合由单相交流电动机M4 控制，每个电动机均由两个中间继电器控制其正、反转。首先是各运动轴分别复位，电动机m1、m2、m3反转输出端口OUT11、OUT13、OUT15输出24V电压各轴正向运动。当它们踏上了各自的行程开关时外接24V分别输入到INPUT0、INPUT1、INPUT2的输入端口由运动控制卡进行判断并作为运动的原点。
然后，当运动控制卡的24 V电压输出端口OUT11输出指令时，接通继电器KA4，电动机M1得点正转，机器人大臂向上仰运动，到达极限位置时撞下前限位开关ST1，继电器KA4线圈断电机停止运转。当运动控制卡电压输出端口OUT12输出指令时，继电器KA5线圈得电，电动机M1得电反转机器人大臂向下仰运动，到达极限位置时撞下后限位开光ST2，继电器KA5断电，电机停止运转。
Watlow Temperature Controller 146D-1J1D-3100
Hewlett Packard 5086-7140 Splitter-Ampl.
XP Power ECL25US09-S Switch Mode Power Supply
Wasco Vacuum Switch V250V-01W3A-X/8355 3000PSIG
Weidmuller Connect Power 992889 Switchmode Power Supply
Oriental Motor ES940-444 Rversible Motor NIB
Modutec Milliamperes Panel Meter 0-300
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