描述
品牌:FOXBORO
型号:FBM230 P0926GU
产地:USA
质保:一年
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直流伺服电动机在理想空载时（即Tm1=0），其调节特性曲线从原点开始。但实际上直流伺服电动机内部存在摩擦（如转子与轴承间摩擦等），直流伺服电动机在启动时需要克服一定的摩擦转矩，因而启动时电枢电压不可能为零，这个不为零的电压称为启动电压，用Ub表示，如图6-9所示。电动机摩擦转矩越大，所需的启动电压就越高。通常把从零到启动电压这一电压范围称死区，电压值处于该区内时，不能使直流伺服电动机转动。
在负载转矩不变的条件下，直流伺服电动机角速度与电枢电压成线性关系。但在实际伺服系统中，经常会遇到负载随转速变动的情况，如粘性摩擦阻力是随转速增加而增加的，数控机床切削加工过程中的切削力也是随进给速度变化而变化的。这时由于负载的变动将导致调节特性的非线性，如图6-9所示。可见由于负载变动的影响，当电枢 电压Ua增加时，直流伺服电动机角速度
的 图6-9 摩擦及负载变动对调节特性的影响
RELIANCE ELECTRIC ECNR-45 NSPP ECNR45
RELIANCE ELECTRIC ECNR-45 USPP ECNR45
RELIANCE ELECTRIC ECNR-50 NSPP ECNR50
RELIANCE ELECTRIC ECNR-6 NSPP ECNR6
RELIANCE ELECTRIC ECNR-60 NSFP ECNR60
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