描述
品牌:ABB
型号:SM810K01 3BSE030928R1
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
根据国家标准GB/T7551—2008中对光电传感器各项指标的详细规定，选择选择上海普邦传感器有限公司生产的型号为EDAB-2DP的光电传感器。其检出方式为透过型，检测距离为5m，检出物体不透明物体幅16mm以上，指向角3-20，应答时间7ms以下输出电流200mA以下。其相关参数较本次课题的所需要求如检测距离5m等正为合适，符合本课题中机械手系统的实际环境，是一个很好的选择。
在此过程如果没有按停止按钮，机械手将重复运行，在此过程如按下停止按钮，机械手将停在当前运行状态，再次通电，机械手继续运行完成动作。在此过程中自动生产线B是一直运行的，由单独的开关控制。当按单周期启动按钮，机械手将会自动运行一周期后，停止运行。当按手动启动按钮后，需要人工手动按钮来控制机械手进行各部分运动。
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