描述
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在步进电动机起动后,当脉冲频率逐渐连续上升时能不失步运行的最高脉冲频率称为最高连续运行频率。它会受到转动惯量以及步进电动机绕组电感和驱动电源电压的影响,转动惯量主要影响运行频率连续升降的速度,而步进电动机的绕组电感和驱动电源的电压那么影响运行频率的上限。由于步进电动机在运行中不但要克服负载转矩,而且还要克服轴上的惯性转矩,因此在实际应用中,最高连续运行频率要比起动频率高许多。
步进电动机在连续运行状态下所产生的输出转矩为动态转矩,它随控制脉冲频率的不同而改变。矩频特性反映了步进电动机在负载转动惯量一定且稳定运行时,动态转矩与控制脉冲频率之间的关系。9可以看出,步进电动机的动态转矩随控制频率的升高而逐渐下降,这是因为步进电动机的绕组为感性负载,在绕组通电时,电流缓慢上升;绕组断电时,电流缓慢下降。
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