描述
品牌:DANAHER
型号:S20660-SRS
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
我们可以通过观察正弦曲线响应，调整速度前馈和加速度前馈，进而减小甚至消除系统跟随误差，调整系统的动态特性。打开PEWIN TUNING软件后，点Parabolic velocity选项，在右边点kill motor afterstep move选项，然后点击Do A Step Move按钮，就会出现正弦响应曲线。
前馈参数的调整方法和比例增益，积分增益的调整方法类似。先调整速度前馈，将Ix35加速度前馈设置为0，然后从零开始，逐步增加速度前馈。图8为前馈参数调整前的正弦响应曲线，可以看出跟随误差在170 cts（脉冲数），加大速度前馈，减小阻尼造成的跟随误差。图9为速度前馈Ix32设置为1000时的正弦响应曲线，从图中我们可以明显看出跟随误差减小为120 cts。我们继续调整，增大速度前馈。
Fixed Pitch Compliant Probe FPC – 04898
Intelligent Actuator Inc. (IAI) Linear Actuator (15″ St
Sigma Tech: FeedBack Stage Controller Part # FC-104
Corning: Advanced Photonic Tech. VOA Interface Control
National Instruments: AT-MI0-16DE-10 DAQ Card
Melles Griot 05-LHP-991 Helium Neon Laser Head 633n
Thorlabs 2-Axis Gimbal Mirror Mount: Model # GM200
ADYORON: Vigilant Processing Unit: Security CCTV nice
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