描述
品牌:EMERSON
型号:A6220
产地:USA
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用计算机实现伺服电动机的位置闭环控制的原理就是利用计算机的软件计算功能，将来自测量元件的反馈信号在计算机中与插补软件产生的指令信号作比较，其差值经数/模转换后送入速度单元，然后经执行元件变为机械位移。因此计算机伺服系统可分成软件部分和硬件部分，软件部分主要完成跟踪误差的计算，即指令信号和反馈信号的比较计算，硬件部分主要由位置检测和位置输出部分组成。一般用计算机实现的位置闭环控制的系统框图
一般计算机系统的伺服控制是采用实时中断来实现的，在每一中断周期结束之前，插补软件算出下一周期坐标轴的位置增量，在每一中断周期开始时，位置控制程序对坐标轴的实际位置进行采样，将采样值与插补软件产生的增量命令比较，算出跟随误差，该跟随值经计算机接口送到位置控制输出组件，由位置控制输出组件拖动机械移动，从而实现伺服控制。假设系统的中断周期（或称采样周期）为T=1Oms，在整个10ms中断周期中，计算机输出的指令信号维持不变。
DEC Digital VAX 6000 Diagnostic CD-ROM
DEC digital VAX 6000 Diagnostic CD-ROM
DEC digital VAX 6000 Diag TK50 ver 51
DEC digital VAX 6000 Diag TK50 ver 52
Digital Equipment Corporation (DEC) DE602-AA PCI to Dual-Prt FE TX NIC
Digital Equipment Corp. (DEC) 17-01399-01 Cable Assembly
DEC Digital VT320 Terminal VT320-B2 Display with Swivel Base
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