描述
品牌:REXROTH
型号:MSK060C-0600-NN-S1-UP1-NNNN
产地:USA
质保:一年
联系方式:+ 86- 18150087953
邮箱:340565517 @qq.com
伺服驱动器的控制对象是一个永磁同步伺服电机,参数为:额定电压220V,额定电流2.8A,电枢电感6.5mh,定子电阻2.5Ω,额定转速3000rpm,极对数4,额定功率350W,转矩系数0.6N·m/A,额定转矩1.28N·m,转动惯量0.3某10-4kg·m,
编码器线数2500线。以150rad/运行,在0.5时负载转矩加倍。在0.5出对系统增加负载后,相对于增加了个干扰,转速有稍许的波动,但随后极短的时间便又到达稳定的状态。实验结果说明采用全数字化新型电机驱动器后系统的具有较好的鲁棒性和抗干扰性能。
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