SFCA256GH1AD4TO-I-HT-216-STD swissbit

型号:SFCA256GH1AD4TO-I-HT-216-STD

品牌:swissbit

应用:DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件

可售卖地:全国

产地:德国

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型号:SFCA256GH1AD4TO-I-HT-216-STD

品牌:swissbit

应用:DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件

可售卖地:全国

产地:德国

主循环程序每循环一次对该RAM单元清零。因此,正常运行时,这个监视计数RAM单元的计数值不可能≥9,如果10 ms定时中断服务程序发现其计数值≥9,就知道主循环程序已经被干扰跑飞或出现死循环,于是就跳转到机器的重启动入口,重新恢复运行。使用这个方法,如果设计得当的话,是非常有效的。我们多年的经验是:主循环程序被干扰跑飞可能性最大,中断服务程序越短小越不易跑飞。主循环程序和中断服务程序以及中断服务程序之间的相互监视,应当多设计几个监视对会更好。


随时校验程序代码的正确性工业控制计算机的实时控制程序代码通常都采用EPROM固化运行,一般不易发生被改写的情况。但成年累月运行,我们有时也会发现极个别的单元出错。其原因可能是芯片质量问题或者因静电、雷击干扰等造成的改写。程序出错了,将直接造成运行错误或者无法运行。校验的方式可以采用累加和校验或者BCH校验(一种CRC校验方法)。当采用BCH校验时,其分组附加的冗余字节可以集中在程序区之外的某个EPROM区域里。


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