描述
型号：TSXDMZ28DR
品牌： SCHNEIDER
应用：DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件
可售卖地:全国
产地:法国
比例控制是一种最简单控制方式。其控制器输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存稳态误差（Steady-state error）。 （2）积分（I）控制积分控制中，控制器输出与输入误差信号积分成正比关系。对一个自动控制系统，进入稳态后存稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差或简称有差系统（System with Steady-state Error）。
消除稳态误差，控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间积分，时间增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会时间增加而加大，它推动控制器输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。，比例+积分（PI）控制器，可以使系统进入稳态后无稳态误差。
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