而MES 主要包括焊装、涂装、和总装等。PBS 是介于涂装和总装 之间的部分，监控界面在现场管理计算机上，能和底层的 PLC 进行双向的通信，从而能够对现场进行控制，例如车 辆调度，启动停止PBS系统等。在实际中有一些任务希望在特定的时间或时间间隔进行，或过程发生变化时进行，这就是所谓的调度问题。在iFIX组 态软件中有两种调度，分别是基于事件的调度和基于时间的调度，
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