运算规则选择(PIDISA或者PIDIND)与增益PID块可以选用独立(PID_ IND)运算规则，或者选用标准ISA(PID_ _ISA)版本运算规则。-般这两种PID类型下都有Error=SP-PV，你可以将Error项(配置字%Ref+12的第0位)设为1,这种情况下Error=PV-SP如果你想要CV输出值与PV输入值做反向动作(CV下降时PV上升)，而不是像正常的那样PV_上升，CV就上升的话，可以使用反转动作模式。
SANYO DENKI MC1K-U100 USPP MC1KU100
ALLEN BRADLEY 1791-32B0 NSFP 179132B0
MOORE PRODUCTS 16201-1-7 USPP 1620117
TOYODA MC1KU050 USPP MC1KU050
SEMIKRON SKIM400GD128D FNFP SKIM400GD128D
ALLEN BRADLEY 1326AB-B420E-21?-K4 USPP 1326ABB420E21K4
SIEMENS 1FT5066-0AC71-2?-Z NSFP 1FT50660AC712Z
ACCURAY 64829-003 USPP 64829003
SICK OPTIC ELECTRONIC CLV430-1010S05 NSFP CLV4301010S05
MITSUBISHI HC-H153BS-A42 NSFP HCH153BSA42
GIDDINGS & LEWIS M.1016.9143 NSFP M10169143
SIEMENS 6ES5-463-4UB12 NSFP 6ES54634UB12
BOSCH SFA402300300001?0 USPP SFA402300300001?0
GENERAL ELECTRIC 44A296334-001 USPP 44A296334001
GETTYS 120-087-001 NSFP 120087001
YOKOGAWA AXF025C-E1AL1L-?AA11-21B/FF1 NSPP AXF025CE1AL1L
RELIANCE ELECTRIC 57C-411 NSPP 57C411
